เทพีออโรร่า (Aurora) เป็นพระนามในตำนานเทพปกรณัมโรมันของเทพีอีออส (Eos) ผู้ซึ่งเป็นเทพีเก่าแก่แห่งรุ่งอรุณของตำนานเทพปกรณัมกรีก คำว่า Aurora เป็นคำในภาษาละตินซึ่งแปลว่ารุ่งอรุณ
เทพีออโรร่าจะปรากฎตัวใหม่ในทุกๆ เช้า ช่วงเวลารุ่งสาง และโบยบินข้ามท้องฟ้า เป็นการประกาศการมาของตอนเช้า พี่น้องของนางประกอบไปด้วยพระเชษฐาหนึ่งองค์ (ดวงอาทิตย์) และพระขนิษฐาอีกหนึ่งองค์ (พระจันทร์) เทพีออโรร่ามีพระสวามีอยู่หลายองค์ และพระโอรสสี่องค์ซึ่งประจำอยู่ ณ ทิศต่างๆ สี่ทิศอันได้แก่ ทิศเหนือ ทิศตะวันออก ทิศใต้ และทิศตะวันตก
เทพีออโรร่า มีฐานะเทียบเท่าเทพีอีออส ในเทพปกรณัมกรีก และเทพีอูชาส (Ushas) ในตำนานเทพปกรณัมของฮินดู
คู่รักคนหนึ่งของนางคือองค์ชายไทโธนัส (Tithonus) องค์ชายแห่งกรุงทรอย เทพีออโรร่าได้ขอเทพซุส (Zeus) ทำให้องค์ชายเป็นอมตะเช่นเหล่าทวยเทพ แต่นางกลับลืมขอมหาเทพให้เขาคงสภาพเยาวัยไม่มีวันแก่ชรา ซึ่งสิ่งนี้ส่งผลให้องค์ชายไทโธนัสชราภาพลงตลอดกาลโดยไม่มีวันตาย